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모카쨩
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2025. 1. 12. 04:00 이 세계의 법칙

 

 

 

종교란 흔히 기독교를 생각해 신을 믿는것이라고 생각할수 있겠지만

불교의 존재가 그것이 아님을 말해준다

 

인간이 가진 욕구와 이 세상의 법칙이 반대되기에 인간은 영원히 고통받을수밖에 없다.

 

 

기독교에서는 이것을 원죄라고 하고

불교에서는 이것을 팔고라고 한다


이것을 해결하는 방법이 종교라는것이다

 

 

기독교에서는 해결방법으로 신과 사후세계로의 믿음을 가지도록 한다.

불교에서는 해결방법으로 허무주의를 통해 번뇌를 벗어던짐으로서 해결하는것 즉 자기자신을 재프로그래밍 하는것이다.

 

하지만 난 두가지 다 마음에 들지 않았다

 

난 어렸을때부터 근본적으로 자리잡은 한가지 사상이 있었기 때문이다

 

살고자 하는것을 그만둔다면 육체는 살아있더라도 죽은것과 동일하다고 보는사상이다

즉 나는 죽음을 받아들이는순간 죽기때문에 위의 두가지방법으로는 해결할수 없다

 

 

그래서 나는 성인이 되기까지 삶에 대해 매우 고민하면서 지냈고 

결국 한가지 결론만이 남았다

 

내가 세상에 맞추는것이 아니라 

세상을 나에게 맞추기로

 

그런데 여기에 도달하고 나서 다시보면

이것은 인간이 해온 역사 그 자체이기도 했다

인간은 환경에 맞춰사는 동물이 아니라 자신에게 맞춰 환경을 바꾸는 동물이다

 

그래서 나는 먼저 영생에 대한 노력을 포기하지 않기로 했다.

 

사실 알고 있다. 

시작의 존재가 끝의 존재증거라는것을 그리고 영원을 부정한다는것을

한가지 희망이라면 이 삶이 최초이자 영원에 도달한 유일한 삶이라면 모순되지 않는다

 

정해졌으니 그저 살아남기위해 달려나갈뿐이다

posted by 모카쨩
2025. 1. 11. 13:24 3D/블렌더

 

 

 

 

 

모서리를 선택한다

Pin으로 고정

 

 

 

 

모든 모서리를 꼭지점으로 이동시킨다

 

 

 

재언랩 해주면 대강 맞춰진다

 

 

네 변을 정렬해준다 Align이든 scale이든

 

 

 

 

전체선택후 Minimize Stretch해준다 

 

 

 

 

대강 정렬된 모습

 

 

 

더 네모나게 펴려면 애드온 쓰면 되는데

난 만족해서 여기까지만 했다

 

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posted by 모카쨩
2025. 1. 9. 18:56 공학기술

 

 

중국차 옹호하는게 아니라 국산차들이 경각심 좀 가지라고 씀

 

 

1. 자율주행차량 도입

-현재 한국에서는 책임지기 싫어서 자율주행 쪽 발전이 더딘상태이다.

그리고 테슬라도 한국쪽 자율주행 출시를 하지 않았다.

테슬라의 경우에는 학습데이터 부족이고 시장도 작아서 안 노리는듯

 

2. 드론카 도입

- 현재 한국에서는 각종 규제로 인해 드론카 개발이 더딘상태이다.

몰론 이게 안보때문에 생긴 규제라 중국도 도입이 힘들수 있다.

들어올려면 부산쪽 공략해야 한다

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posted by 모카쨩
2025. 1. 9. 15:19 AI

 

 

 

그냥 간단히 생각해보기로 했다

인공신경망의 관점에서 말이다

어떻게 보면 신경과학의 관점이 되겠다

 

먼저 이득을 본다

긍정피드백이 작용한다

그동안 작용했던 신경망의 연결이 강화된다

그런데 매수했다는 과정만이 존재하고 별 생각이 없었으므로

매수했다는 연결만 강화된다

 

그래서 주식이 오르면 매수하게 된다

 

그런데 이번엔 주식이 하락한다

이미 위 과정이 반복되면서 이 사람은 영혼까지 팔아서 매수한 상태다

그러다보니 하락하면서 생존위협을 겪게된다

그동안의 행위에 강한 부정피드백이 입력되면서 신호가 반전되고

이 사람은 더이상 매수할수 없게된다

 

계속 하락하면서 생계위협을 겪고 살기위해 매도함과 동시에

매도행위에 긍정피드백이 입력된다

 

이제 이 사람은 주식은 매도하는것만이 가능하며

매수는 강한 부정피드백으로 불가능하게 되었다

 

그리고 주식을 그만두며 자존감을 채우기 위해

주변사람들에게 주식을 하지 말라는 설교를 하고다닐것이다

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posted by 모카쨩
2025. 1. 7. 06:14 여행

 

이 사진은 하라주쿠역 앞의 흡연구역이다

 

어떤곳은 철조망으로 되어있고 어떤곳은 유리로 되어있고 어떤곳은 나무로 되어있는등

 

역마다 가지각색으로 다르게 생겼으나 공통적으로 흡연구역 안내판이 있고

 

일본인들은 이곳에서만 피우기 때문에 사람이 바글바글하다

 

일본내에서는 최근 외국인들이 길가에 쓰레기를 버린다고 외국인을 혐오하는 사람도 생겨났다

 

실제로 가보니까 길가에서 몰래 피고 꽁초버리는 한국인들이 종종 목격되더라

 

일본에서는 무조건 지정된 흡연구역에서만 흡연을 해야한다

 

 

 

일반적으로 역 근처에 하나씩 있으며 신주쿠같은 대형역은 2개이상 있다. 구글맵에 검색하면 나온다

 

일부 호텔의 경우 실내에 흡연실을 갖춰놓았다. 물어보면 알려준다

 

외국인들이 버려둔 담배꽁초 보고 여기 골목에서 피워도 되나보네 하는 생각이 들수도 있겠지만 절대 아니다.

 

반드시 지정된 흡연장소에서만 담배를 피자.

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posted by 모카쨩
2025. 1. 5. 10:18 여행

 

 

 

 

악세사리 개 많이 샀는데 계륵이 너무 많더라

심지어 운반케이스도 생각보다 쓸일이 적었음

왜냐? 어차피 몸에 부착해서 다니니까 가방에 넣을일이 없더라...

 

써보니까 좋았던 필수악세사리 적어보겠다

 

 

 

셀피스틱 무조건 있어야 한다

애 없으면 360도 카메라 성능 반도 못 낸다

봉 품질 감안하면 4만원은 그럭저럭 납득 가능하다

 

 

 

릴리즈 마운트도 필수다

얘가 있어야 셀피스틱 탈착이 빠르다

근데 뭐이리 비싸냐 ㅡㅡ

 

 

 

 

렌즈캡도 필수다

이거 있어야 안쓸때 이물로부터 렌즈를 보호한다

탈착이 간편해서 벗겨서 주머니에 넣으면 되니

카메라 켜기까지의 시간이 줄어든다

근데 500원짜리 고무딱지주제에 개비쌈...

 

 

이거 진짜 좋다

이거 하나로 평상시에는 몸에 부착하는 액션캠으로 쓰다가

3인칭뷰 필요하면 바로 꺼내서 찍으면 되고 

 

위의 퀵릴리즈 마운트와 결합해서 쓰면

셀피스틱모드로 꺼낼지 단독모드로 꺼낼지 선택지가 하나 더 붙는다

 

7만원이 비싼건 맞는데 얘 하나로 영상 품질이 바뀐다 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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posted by 모카쨩
2025. 1. 3. 18:22 이 세계의 법칙

 

 

 

 

아광속이란 빛의 속도에 근접한 속도이다

 

상대성이론으로 인해 광속을 넘을수 없다는것은 모두 잘 알것이다

그런데 사람들은 이것을 잘못 해석하여

워프기술이 있어야만 인간수명으로도 장거리 항행이 가능하다고 착각한다


결론부터 말하자면 아광속 비행만으로도 1분만에 2만광년 떨어진곳으로도 이동할수 있다

아니 빛의속도로 2만년 걸리는곳이니까 2만광년이라고 쓰는데 뭔 개소리냐 싶을수도 있겠다

 

여기서 오해가 있는데 광년이라고 하는 거리 또한 상대적이라고 하는것이다.
아광속으로 이동하면 길이수축과 공간수축도 함께 일어나는데 이로인해 탑승자 입장에서는 이동방향의 공간이 줄어든다.

그래서 광속을 초월하지 않고도 공간 자체가 수축하면서 빠르게 이동할수 있다는것이다.

 

사람들은 이동방향의 공간을 접는기술을 워프라고 하던데 그렇다면 아광속 항행 자체가 워프라고 볼수도 있겠다.

 

 



때문에 충분히 빠르다면 식량이나 냉동수면등이 필요없다. 이 공간수축은 시간지연을 만들어내고 시간지연으로 인해 눈 깜짝할 사이에 은하계 끝까지 이동할수 있기 때문. 설명하기 쉽게 시간지연을 만들어냈다고 했지만 사실 공간수축과 시간지연은 사실 동등한 표현이기 때문에 만들어냈다라는 표현은 틀린표현이다.
그리고 이 시간지연으로 인해 강력한 청색편이가 일어나 이동 방향에서 엄청난 양의 에너지가 쏟아진다.

 

다행히 이 에너지는 금속제 프레넬 렌즈등으로 굴절시켜서 간단히 막을수 있고 광전효과 등으로 포집시켜서 엔진의 동력원으로 바꿔 더 빠르게 가속시킬수도 있다. 그리고 완전한 진공이 아니라서 일부 수소원자가 떠돌기도 하는데 이를 연료로 쓰는 방법도 있다. 

https://www.youtube.com/watch?v=q4b3T7h5Hi0

 

 

 

이동방향의 별들은 중력이 강해지고 반대편에 있는 별들은 중력이 사라지는데 미미한정도지만 가속에 도움이 된다. 하지만 우주의 팽창때문에 이렇게 수집할수 있는 에너지는 무한하지 않다.

 

그리고 이 시간지연은 놀라운 효과를 만들어내는데 탑승자 입장에서 지구의 시간은 정지한것처럼 느려져 보이고 도착후에는 출발전 시간과 동일하게 흐른다. 왜냐하면 5만광년 떨어진곳으로 이동하여 5만년이 흘러버리더라도 탑승자에게는 5만년전 지구의 빛이 오기때문이다. 대신 돌아갈때는 지구의 시간이 급격하게 흐르기 때문에 돌아왔을땐 10만년이 지나게 되어버린다.
만약 지구에 대해 아광속으로 움직이는 사람이 있다면, 자신의 시간이 느려졌다는 것을 느끼지는 못한다.  그의 좌표계에서 그는 정지해 있고, 지구가 아광속으로 움직이기 때문이다. 따라서 그는 오히려 지구에 시간지연이 일어나는 것을 보게된다. 또한 적색편이로 인해 관찰하기 힘들어진다. 거의 검정색에 가깝게 보일것이다.




따라서 픽션에서의 냉동수면이나 세대 우주선 같은건 실제로 광속과 거의 같은 속도에선 쓰여지지 않을 기술들이다. 마찬가지로 워프같은것이 없어도 광속과 거의 같은 속도로 가속만 할 수 있다면 얼마든지 우주여행이 가능하다. 위에서 설명하였듯이 아광속상태에서는 우주 자체가 찌그러지면서 등방성이 깨지고 에너지를 포집하기 더 쉬워지기 때문에 아광속 자체에만 진입하면 더 높은 속도를 얻기위한 에너지를 얻는것은 간단할것이다. 간단하게 펠티어 소자만 달아도 한쪽은 고온 반대편은 저온이 되어 발전된다.

 

 

정지된 상태에서의 공간 그래프

 

광속의 90%로 이동중일때 공간 그래프

 


아광속으로 비행하는 우주선은 도착지에서 관찰할경우 이동방향에 청색편이로 인해 감마선*을 방출하고 강력한 중력파를 만들기 때문에 충돌하지 않아도 근접하는것만으로도 위험해지므로 먼곳에서 미리 감속하고 진입해야 한다. 감마선 문제는 우주선에 프레넬 렌즈를 이용해 반사 방지 처리를 해두었다면 안전하겠으나 중력파만큼은 막을수 없을것인데 가속정도에 따라 목성이나 중성자별급의 중력을 만드는것도 가능하다. 몰론 이 정도의 가속이 가능한 우주선을 만들정도의 문명을 가졌다면 이런 문제쯤은 해결할수 있을지도 모른다.

 

 

*엄밀히 말하면 감마선은 방사선의 일종이라 틀린 표현이지만 고진동수의 고에너지 전자기파라는 인식이 있으므로 감마선이란 표현을 사용했다.

 

 

 

 

 

 

워프이야기가 나왔으니 워프에 대해 더 이야기해보자

은하중심까지의 거리는 2만5천광년이다

위에서 설명한것처럼 공간자체가 시간이므로 0초만에 은하중심으로 이동하고 다시 0초만에 지구로 돌아오는것만으로도 5만년이 지나버린다.

그러니까 사람들이 생각하는 워프기술은 지구에 있는 사람 기준으로 우주선이 5만광년을 이동하고 현재로 돌아와야만 성립하므로 사실상 5만년전 과거로 돌아갈수있는 타임머신인셈이다. 좀 만 생각해보면 이상함을 느낄수 있는데 현재 시간대를 유지하면서 어디든지 이동할수 있는 기술이 있다면 거리만 잘 설정할경우 우주의 끝에 닿을수 있고 우주 밖으로도 나갈수 있다는 소리가 되기도 한다. 다시말하면 현재 시간대를 유지하면서 어디든지 이동할수 있는 기술은 타임머신이란 소리이므로 빅뱅 이전의 시간으로 되돌리면.우주의 끝에 닿을수는 있겠다. 즉 워프우주선과 타임머신은 단어만 다를뿐 같은 것이다.

 

 

 

 

 

 

자 이러저러 자신은 은하계 곳곳을 다녀올수 있다고 해도

지구로 돌아왔을때 지구가 수만년이나 흘러버린다는점은 참 아쉬울것이다

그래도 수성이나 화성정도야 현대에서 해외여행 다니듯이 할수있을것이고

겨우 5광년 떨어진 알파센타우리도 큰 맘만 먹으면 갔다올수 있을것이다

 

 

구체적인 시간지연을 계산하고 싶다면 아래 글을 참조

https://wmmu.tistory.com/entry/%EC%8B%9C%EA%B0%84%EC%A7%80%EC%97%B0-%EA%B3%84%EC%82%B0%ED%95%98%EA%B8%B0

 

시간지연 계산하기

광속에 가까워질수록 시간이 느려지는것은 누구나 알것이다그런데 얼마나 느려지는지는 모를것이다 선형적으로? 아니면 비선형적으로? 그래서 계산하는법을 소개하고자 한다 먼저 시간지연

wmmu.tistory.com

 

 

그러니까 공간을 접는 워프드라이브니 알큐비에레 드라이브가 있어야만 우주여행이 가능하니 운운하는 과학채널들은 상대성이론을 모르는 채널이라고 보면 된다. 워프없이도 아광속비행만으로 공간을 접고 장거리 항행이 가능하기 때문이다.

 

 

 

 

 

 

 


-일부 내용들은 위키에도 써져있을것인데 내가 써넣은것이다

 

 

 

posted by 모카쨩
2025. 1. 3. 11:41 3D/3D 스캔

 

 

 

정렬할때 그냥 정렬하는게 아니라 약간의 옵션을 통해 품질증가로 이루어질수 있다

 

 

1. 이미지 선정

 

가급적 왜곡제거를 사용한 이미지를 사용하는게 좋다

아래 이미지를 참고하자

 

A.원본이미지

 

B.렌즈왜곡 제거

 

C. 렌즈왜곡 + 수직정렬

 

이경우 B가 제일 인식이 잘 된다

이것에 대한 상세한 테스트 결과는 아래 링크를 참고하자

https://wmmu.tistory.com/entry/360-%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC-3d-%EC%8A%A4%EC%BA%94-%ED%85%8C%EC%8A%A4%ED%8A%B8

 

360 카메라 3d 스캔 테스트

일단 작동 자체는 된다그런데 이미지 연결성이 너무 안 좋다 인식되는 꼬라지 보아하니 양 렌즈의 중앙부분만 인식하는듯싶어서 간격을 더 촘촘히 하면 해결되려나 싶어서 사진을 2배로 늘려

wmmu.tistory.com

 

 

동영상을 이용해 추출할경우 저조도 폰카메라 기준 2초 간격이 좋다

이것은 약 1미터 간격이며

사진이 일정 간격 이상 촘촘하면 연산량만 늘어날뿐 품질증가로는 이어지지 않는데

연산량이 증가하면 사용할수 있는 사진이 줄어드므로 당연히 결과적으로는 품질감소가 된다

24년 기준 폰카메라는 보통 크롭센서가 사용된다

 

몰론 이건 광각카메라를 이용한 사람이 찍는 지형스캔 기준이고

시야각이 좁은 카메라를 쓰거나

드론을 통한 지형스캔이나 단일 사물의 경우에는 또 달라진다

 

 

 

2. 그룹화

동일한 카메라를 사용했다면 그룹화를 통해 연산시간과 계산오차를 줄일수 있다

 

먼저 동일한 카메라끼리 선택한다

 

Lens group를 -1보다 큰 숫자로 동일하게 입력한다

만약 가변초점이 아니라면 Callibration group도 동일하게 구성하면 되는데 왠만하면 -1로 두자

 

 

 

 

Image downscale factor를 2로 하자

이러면 가로세로 1/2씩 다운스케일한 이미지를 이용해 정렬한다는 소리이다

당연히 인식률과 정밀도가 감소하는데 이렇게 하는 이유는

연산량은 75%가 줄어드는데 인식률과 정밀도는 10% 내외로 감소하기 때문이다

즉 같은시간으로 더 많은 이미지를 사용할수 있고 오히려 품질증가로 이루어진다

 

어차피 이미지 연결성문제때문에 정렬을 최소 3회 이상 하게 될텐데

시간절약도 되고 맨 마지막 정렬에만 다운스케일을 풀어도 된다

 

 

3. 렌즈왜곡 계산방식 설정

광각렌즈나 어안렌즈는 Division을 추천하고

일반 카메라는 Brown3나 Brown4를 추천한다

 

Division는 왜곡변수를 1개만 이용해서 계산하는것이고

Brown3는 변수를 3개 Brown4는 변수를 4개 사용해서 계산한다

 

당연히 Brown4가 제일 정확하게 나오지만 왜곡예측이 정밀하지가 않아서

어안렌즈의 경우 Brown3이상 설정하면 잘못된 렌즈왜곡이 사용될 확률이 높다

 

이상태로 1회 정렬한다

 

 

 

4. 컨트롤 포인트 사용

 

정렬후에 이미지 연결성이 좋지않다면 컨트롤 포인트를 통해 서로 동일한 이미지라는것을 인식시켜줄수 있다

 

컨트롤 포인트는 가급적 사진 중앙에 부근에 있는거만 잡고

2개이상 넣지 않고

카메라 각도와 45도 이상 벌어지지 않은 물체에만 넣는게 좋다

컴퓨터가 이미지 연결을 못 하는부분에만 잡는게 좋다

하나하나 손으로 연결하기도 힘들뿐더러 괜히 잘못 넣으면 오히려 결과물이 나쁘게 나온다


그리고 나는 가급적 깊이계산 오류방지를 위해 코너부근에는 안 잡도록 하고있다만

이정도는 자동보정해주는거같기도 하다

 

중심부근에 잡는 이유는 얘내들 왜곡보정이 그렇게 정밀하지 않아서 외곽에 잡으면 위치오류난다

 

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posted by 모카쨩

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