유니티 래그돌
이걸 그대로 쓰면 각종 물리효과나 애니메이터와 충돌이 일어나기 쉽다
뼈 이름도 거지같아서 애니메이터 본 이름과 또 다름
https://docs.unity3d.com/kr/2018.4/Manual/wizard-RagdollWizard.html
래그돌 마법사 - Unity 매뉴얼
Unity는 래그돌을 빠르게 생성할 수 있는 마법사를 제공합니다. 마법사의 각각 프로퍼티에 해당하는 사지 부위를 드래그하고, create를 누르면 Unity가 자동으로 Colliders, Rigidbodies, Joints 를 생성하여
docs.unity3d.com
액티브 래그돌
휴먼폴플랫처럼 상시 동작하는 래그돌이다
요점은 별도로 애니메이터로 동작하는 모델을 만들고
거기에 조인트를 달아서 래그돌 모델에 조인트 각도 트래킹을 하면 된다
https://ichi.pro/ko/unityeseo-aegtibeu-laegeu-dol-eul-mandeuneun-bangbeob-58499565065517
Unity에서 액티브 래그 돌을 만드는 방법
나는 항상 환경에 따라 자연스럽게 생성되는 애니메이션을 사용하는 게임을 좋아했습니다. Uncharted에서 Nathan이 지나갈 때 근처의 물체를 탐색하기 위해 손을 사용하는 방법 또는 GTA에서 충돌에
ichi.pro
귀찮으면 사도 된다
https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/active-ragdoll-123749?locale=ko-KR
Active Ragdoll | 물리엔진 | Unity Asset Store
Get the Active Ragdoll package from Stas Bz and speed up your game development process. Find this & other 물리엔진 options on the Unity Asset Store.
assetstore.unity.com
게임 뿐만 아니라 로봇제어에도 적용시킬수 있는 시스템이다