기술력이 부족해서 봉착한 난관

첫번째 문제는

관절을 만드는데 가볍고 튼튼하면서도 심미적이게 만들려면 두께를 15mm 이내로 해야하는데

현재 만들수 있는 동력장치 최소 크기가 15mm...

방법은 외골격이냐 내골격이냐

내골격으로 하면 아시다시피 충격에 취약해고 하필 저 동력장치가 충격에 취약함;;

더 작게 만들려면 내마모성을 낮춰야 하지만 그러면 얼마 못 가서 닳아 못쓰게 될테고

두번째 문제는 골격의 내구성;;

두께, 무게, 가격...을 만족하는건 금속뿐인데

강자성체는 자기장에 반응하여 심각한 발열을 일으키고

전도도가 높고 두꺼울수록 와전류의 영향이 커지니 두껍게 할수도 없고 가볍기로 소문이 난 알루미늄도 못 씀

섣불리 자기장 차폐를 시킬수도 없는게 무거워지고 부피도 커지고

아직 배터리 문제도 남았는데 벌써부터 이러면 ㅡ_ㅡ