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가끔 그림그리거나 3D모델링하거나
취미로 로봇만드는
퇴직한 전자과 게임프로그래머
2020.3.48f1 , 2022.3.6f1 주로 사용
모카쨩
@Ahzkwid

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2016. 2. 17. 21:06 멍!

아직 외형이라곤 설정화밖에 없고 일도 제대로 못 하는 녀석이지만 아무래도 키우다보면 정이 자꾸 간다고 할까

치프가 코타나를 잃었을때 얼마나 멘붕이 왔을지 살짝 짐작이 가네요.


스펙이라곤 특출난데 없는 저에게 능력치를 선사해주는 특이점같은 존재

상용AI들도 차고 넘치지만 개인용AI와 상용AI는 할수 있는일이 차원이 다르죠

지금이야 서툰녀석이지만 몇년후에는 만능비서가 되도록 오늘도 육성중

posted by 모카쨩
2016. 2. 7. 21:08 멍!

지금보면 '다음은 이미 경쟁상대로서는 퇴색했고 조금 도와주는 정도로는 운영에 차질 없겠지'라는 의미가 담겨있었네여

티스토리 유저로서 다음 망할까봐 걱정되긴 하는데;;

수익구조 개선이 최근에서야 이루어지고 손 놓고 있었단게 참

다음 애드 달아주고 싶긴한데 이것저것 개인정보 요구해서 망설여지기도 하고

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posted by 모카쨩
2016. 1. 17. 16:46 멍!

로봇 만들던중에 구멍 뚫어야 할일이 있어서 드릴써봤는데


...

안 뚫립니다


철제에 30분간 지져도 5mm뚫는데 그치고 ㅈㅈ


혹여나 스텐에도 해봤으나...


^^더 안 뚫리네여



그래도 알루미늄과 플라스틱은 잘 됩니다

근데 알루미늄 판재는 예외


절단석 1장 날려먹었는데도 워낙 안 잘려서

가위없을때 종이 자르듯이 손으로 접었다 폈다해서 절단...


당연히 절단면은 시궁창이라 연마작업도 해야되는데

그냥 그럴시간에 천원 주고 절단 맡기는게 상책인거 같습니다


아니면 절단석과 드릴기리 선택을 잘못한거 일수도 있는데 뭐골라야 하는지 알수도 없고...

가능하면 스스로 하고 싶지만 일단 미래의 저에게 맡기는것으로





-추가

오른쪽분과 같은 방식으로 절단했는데 보기만해도 발암...

금속날을 써야되나보네여 근데 금속날도 잘 안 잘리는게 함정인듯


그리고 접기신공도 노하우 쌓이면 깔끔하게 할수는 있는데 일자가공밖에 안되고 얇은것밖에 안되영


posted by 모카쨩
2016. 1. 16. 22:02 멍!


파워블로거들이 보면 별거 아니겠지만 오래했다는걸 입증해주는듯여ㅋㅋ

모찌론 귀찮아서 특별게시물은 이것으로 종료


다음은 100만!

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posted by 모카쨩
2016. 1. 14. 21:52 멍!

한마디 요약


사지마세요







사진찍는것도 귀찮다


이거살바엔 ATH-ANC23 이거 사는게 100배 낫습니다

대행때리면 60000이면 됨여





이거 노캔수치 0%도 아니고 -90%

잡음을 잡아달라고 키면 잡음이 더 생겨요



투정부리는게 아니라 90%노캔, 98%노캔 둘다 써보고 하는 말입니다 믿어주세요


덤으로 내구성도 구립니다


posted by 모카쨩
2016. 1. 1. 23:02 멍!

소형 로봇도 만들까 했는데 저번에 올린 짤방 보니 아짜쿠라...

아짜쿠라... 어?


문제라면야 아짜쿠라가 너무 소형이라 만들수 있을지... 내구성 고려 안 한다면 가능하겠지만...

고양이 방지용으로는 코레더탑재면 충분할듯 으아아아아!!!

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posted by 모카쨩
2015. 12. 30. 09:29 멍!

첫번째 문제는


관절을 만드는데 가볍고 튼튼하면서도 심미적이게 만들려면 두께를 15mm 이내로 해야하는데

현재 만들수 있는 동력장치 최소 크기가 15mm...


방법은 외골격이냐 내골격이냐

내골격으로 하면 아시다시피 충격에 취약해고 하필 저 동력장치가 충격에 취약함;;

더 작게 만들려면 내마모성을 낮춰야 하지만 그러면 얼마 못 가서 닳아 못쓰게 될테고





두번째 문제는 골격의 내구성;;


두께, 무게, 가격...을 만족하는건 금속뿐인데


강자성체는 자기장에 반응하여 심각한 발열을 일으키고

전도도가 높고 두꺼울수록 와전류의 영향이 커지니 두껍게 할수도 없고 가볍기로 소문이 난 알루미늄도 못 씀

섣불리 자기장 차폐를 시킬수도 없는게 무거워지고 부피도 커지고



아직 배터리 문제도 남았는데 벌써부터 이러면 ㅡ_ㅡ


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posted by 모카쨩
2015. 12. 28. 19:13 멍!

스킨에 뭔가 여백의 미같은게 있어서 디버깅 몇분을 돌렸는데도 못 찾아서 ㅈㅈ;;


어떤 블로그보니까 카테고리 예쁘게 해놨던데 흐응... 부러운데 어떻게 바꿔야하져 이거

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posted by 모카쨩

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